10 TILLÄMPNINGAR AV ROBOTIK I NUTID OCH FRAMTID - TEKNOLOGI - 2025

De tillämpningar av robotik i nuet och framtiden är inom medicin, industri eller utbildning, bland andra områden. I århundraden har människan ägnat kunskap och ansträngningar för att bygga maskiner som hjälper honom i sitt dagliga arbete eller som gör det möjligt för honom att utföra handlingar som överskrider människokroppens möjligheter.

Roboter har också använts för religiösa ändamål, till exempel grekerna, som byggde statyer som fungerade med hydrauliska system och brukade påverka deras tempel.

Uppfinnarna av 1700-talet skapade mekaniska robotar bara för skojs skull, förutom alla maskiner som följde med den industriella revolutionen. Mot mitten av förra seklet började de första datorerna dyka upp i världen.

Industriell automatisering är kopplad till globala ekonomiska händelser, och även om framsteg under senare tid är anmärkningsvärt, kan det säkerställas att robotindustrin för närvarande är i sin linda.

Vad är en robot?

För att förstå vad som är tillämpningar av robotar och varför de är viktiga i den nuvarande och framtida världen är det nödvändigt att veta exakt vad termen robot refererar till.

Uttrycket "robot" härrör från det tjeckiska ordet "robot" som betyder servitör eller tvångsarbetare.

Men när vi tänker på en robot, är den bild som kommer upp i tankarna tack vare science fiction en maskin med mänskligt utseende och agerar som sådan. Faktum är att ursprunget till ordet "robotik" tillskrivs Isaac Asimov, författare av stora berättelser om ämnet.

Definitionen av industrirobot avser idag en samling av mekaniska och elektroniska komponenter, med sammanhängande delsystem i programvara som är programmerad för att utföra en specifik uppgift. De kan kanske inte ha humanoidfunktioner, och de rör sig i allmänhet på hjul.

För Robotics Industries Association (RIA), "en industrirobot är en omprogrammerbar multifunktionell manipulator utformad för att flytta material, delar, verktyg eller specialanordningar, med hjälp av programmerade rörliga rörelser för att utföra en mängd olika uppgifter."

Robotapplikationer

1- Medicin

Källa: Nimur på engelska Wikipedia

Roboter har viktiga applikationer i kirurgi, eftersom de kompenserar för brister och begränsningar i människans noggrannhet och därmed förbättrar kirurgiska ingrepp.

Sedan den första telekirurgin genomfördes tack vare ingenjören Philipe Green på 80-talet har det gjorts stora framsteg på detta område, och värdefulla upptäckter förväntas också för de kommande åren, särskilt inom området urologisk kirurgi, där han för närvarande utmärker sig inom robotik Da Vinci-systemet.

Nedan kan du se de olika procedurerna (totalt 433) som har utförts i urologtjänsten vid San Carlos Clinical Hospital i staden Madrid sedan 2001.

Erfarenhet av urologtjänsten vid robotisk urologisk kirurgi (n = 433):

• Radikal prostatektomi (350)
• Radikal cystektomi (3)
• Radikal nefrektomi (1)
• Sten kirurgi (3)
• Blåsvägsdivertikulum (2)
• Pyeloplasty (20)

Dess användning i rehabiliteringsterapi undersöks också, som inkluderar konstgjorda extremiteter och robotar för att ge personlig hjälp på sjukhus. De är också användbara i vissa fall för personer med funktionsnedsättning, till exempel datorer anpassade för personer med motor- och talsvårigheter.

Även i laboratorier utför de ett stort antal repetitiva uppgifter som att placera provrör i mätinstrument. Effektiviteten har visat sig genom att distribuera läkemedel på apotek och sjukhus.

Ett exempel på detta är Yaskawa's Motoman-robotar, som kan programmeras för att utföra blodprover.

2- Industri

Källa: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Tillämpningarna inom fältet av den så kallade tredje generationen är olika: från att flytta en del från en position till en annan, eller lastning och lossning av maskiner, till vissa bearbetningsoperationer där roboten utför arbete på delarna med ett verktyg.

Några exempel på operationer som för närvarande utförs av robotar, speciellt inom fordonsindustrin, kan vara: fläck- och bågsvetsning; borrning, spårning och andra bearbetningsapplikationer; slipning, polering borstad och andra; nitad; vattenstråle- och laserskärning och sprayfärger.

Kärnkraftsindustrin använder robotar för att hantera radioaktivt material genom en teknik som kallas Telequerica, som består av en fjärrmanipulator eller teleoperator som kontrolleras av en människa. Denna utveckling stimulerades av behovet av att agera på distans i katastrofer som inträffade i kärnkraftverk.

3- Militära tillämpningar

På detta område arbetar man ständigt med att utveckla prototyper som utför militära eller utforskande uppgifter som undviker att riskera människoliv.

För att ge ett exempel kan det nämnas att Boston Dynamics bygger en huvudlös humanoidrobot som heter Atlas, vars funktion är att gå genom ojämn terräng genom att krypa eller vrida på sin sida när det är nödvändigt på grund av viss risk eller eftersom terrängen kräver det.

Andra exempel är Cougar 20-H, en fjärrstyrd robot som kan upptäcka mänsklig andning och söka igenom betongväggar med dess svit med ultrahögfrekventa radiosensorer.

Phoenix40-A är en sexbladig helikopter som kan upptäcka rörelse och andetag i en markförening under flygning, som fjärrstyrs på stort avstånd med en joystick eller laptop.

4 - Jordbruk

Australian Research Institute har investerat mycket pengar och tid i att utveckla en maskin som klipper får. Han arbetar för närvarande med ett annat projekt som består av att skapa ett automatiserat system för en verkstad.

Även i Frankrike genomförs idag experimentella tillämpningar för att inkludera robotar i sådd och beskärning av vingårdar, på samma sätt som vid äppelskörd.

5- Utbildning

Även om utbildningsområdet är mycket traditionellt när det gäller användning av teknik finns det redan några fall av robotar som används på olika sätt. Till exempel, i programmeringsspråket används Karel-roboten och i inlärningen av matematik, sköldpaddrobot i samband med LOGO-språket.

Roboter används också i klassrummen på utbildningslaboratorier, även om dessa modeller ännu inte har stor tillförlitlighet i sitt mekaniska system, och de flesta saknar programvara.

Det finns också nya former för lärande och kommunikation i samband med digital läskunnighet, och uppmärksamhet måste ägnas åt att utbilda medborgare som också är kritiska användare. Onlinehandledning förväntas också gynna distansinlärning.

Hypertextualskrivning har fördelar och nackdelar som måste analyseras noggrant för att förstå dem fullt ut.

Böcker, som står inför det hot om utrotning som många författare förkunnar, behåller fördelen med att vara lätt att transportera och att kunna läsas var som helst utan anslutningar, el eller andra redskap.

6- Rymdutforskning

Det yttre rymden är mycket fientligt mot människor, men graden av automatisering som krävs för att ersätta människor med robotar har ännu inte uppnåtts.

Emellertid har en typ av robotapplikation redan inkluderats i rymdfärjan, teleoperatörer, som var deras första upplevelse i skytteln Columbia 1982.

7- Undervattensfordon

Dess användning är vanligt vid inspektion och underhåll av rörledningar som transporterar olja, gas eller olja i havsanläggningar. Det används också för underhåll vid läggning av kommunikationskablar och för att utföra geologiska och geofysiska undersökningar på havsbotten.

Det är känt att de användes vid extraordinära tillfällen, såsom i återhämtningen av den svarta lådan med flygplan i fall av luftkatastrofer, och vid upptäckten av Titanic, fyra kilometer under ytan, där den hade kvar sedan dess sjunkning 1912.

8- Vetenskap och teknik

När det gäller vetenskap och teknik förutsätts det att simuleringsprogram kommer att göra skalmodeller onödiga när tiden är inne. Den statistiska behandlingen av mängder information kommer att öka, vilket kommer att bidra till planering och beslutsfattande.

För närvarande utvecklas vad som kallas fjärde generationens robotar i forskningslaboratorier.

Det är också möjligt att nämna, när det gäller vetenskap, studien av funktionen av nervnätverk i den mänskliga hjärnan för att kunna implantera artificiell intelligensteknik i datorer och deras efterföljande tillämpning inom robotik.

9- Affärsområde

I framtiden kommer företagsledningen att automatiseras fullständigt, vilket eliminerar det manuella arbetet som anställda gör idag, till exempel all data eller dokumentinmatning via optiska läsare.

10- Nya trender

Det finns vissa robotar som på grund av deras egenskaper mer liknar dem vi känner från science fiction-filmer, men de är verkliga och har mycket specifika tillämpningar.

Mekaniska exoskeletter är strukturer som efterliknar rörelsen hos mänskliga lemmar genom att läsa muskelsignaler. De har stora applikationer inom det medicinska området och är också användbara för brandmän, i räddningssituationer, i konstruktion och i militära åtgärder.

En åtskillnad måste göras mellan androider och humanoider. Den förstnämnda liknar en människa i sin struktur och beteende, och den senare endast i sin struktur. Som till exempel en skyltdocka.

ASIMO-androidet från Honda-företaget känner igen ansikten som går upp och ner för trappor och kan ta små föremål, och i sin senaste version körs det också. Det förutses att det kan användas inom medicinområdet.

En annan robot med mycket speciella egenskaper är NEXI från MIT-företaget, som definieras som den första roboten som kan visa mänskliga känslor.

Robotar för hushållsbruk är de som hjälper till med sysslor runt huset. Utvecklad av iRobot-företaget, hittills finns det en som moppar och en annan som sveper.

Slutligen kan vi inte låta bli att nämna de för personlig och till och med sexuell användning, som redan är en del av det tekniska arvet som framtiden kommer att ge oss.

referenser

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European of Urology. 2012. I Press: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Återställd på: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Återställd på: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Robotic singe port suprapubic transvesical enucleation of the prostate (R-STEP): initial erfarenhet. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
5. Galante, I. och Moreno, J. Present och framtid för robotkirurgi: senaste applikationer, nya utvecklingslinjer. Återställd på: revistaeidon.es.
6. Hail Jara, E. (2011). Olika tillämpningar av robotik. Återställd på: es.scribd.com.
7. Muñoz, N. Roboter, nuvarande och framtida: Historia, ursprung, applikationer … Återställd i: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Militära robotar som underlättar livet för oss. Återställd på: qdiario.com.