En servomekanism är en term som används i mekanik som hänvisar till uppsättningen elektroniska, mekaniska och till och med i vissa fall hydrauliska och pneumatiska delar som fungerar på ett koordinerat sätt för ett specifikt syfte.
Detta elektromekaniska system reglerar sig själv när detekterar ett fel eller fel mellan sin egen verkliga och idealiska prestanda.
Källa Pixabay.com
Servomekanismen är ett maskulint substantiv relaterat till mekanik. Det används ibland i robotar, till och med i mobila eller fasta mekanismer. Ordet kommer från latin, där "servo" härstammar från servus (tjänare, slav eller tjänare), till vilken ett tillägg läggs med hänvisning till mekanismerna eller hjälpsystemen som det är i solidaritet med.
Även om vi nämnde att det är relaterat till mekanik, kan en servomekanism också användas inom robotik och cybernetik. Enligt Royal Spanish Academy är en servomekanism ett elektromekaniskt system som reglerar sig själv genom att upptäcka felet eller skillnaden mellan dess egentliga och önskade prestanda.
En annan definition för servomekanism är vilket som helst feedback-styrsystem där en eller flera av signalerna innebär en mekanisk effekt.
Ursprung
De första servomekanismerna kunde lokaliseras på 1800-talet. Under hela detta århundrade utvecklades temperaturregulatorer (exempelvis Ure 1830) och andra som kontrollerade vattenflödet (särskilt de som designades av Woodward 1870).
I detta fall användes en centrifugalkontroll endast för att aktivera en koppling som styrde passagen från ström till intag. Med andra ord, sensorn och motorn var å ena sidan och effektförstärkaren å andra sidan, vilket skapade den struktur som vi känner idag som servomekanismer.
egenskaper
En servomekanism bygger på följande egenskaper:
- Konstgjord: det byggdes av människan och är inte något som har uppstått från naturen.
- Sensorisk: kan förstå miljön runt honom.
- Kontrollerad: det styrs av en dator.
- Ställdon: den kan utföra rörelser av sig själv.
synonymer
Det är mycket vanligt att läsa eller höra att en servo hänvisas till med bara ordet "servo". Med det är det redan förstått att det som följer här har denna typ av hjälp.
antonymer
Det finns inga ord som direkt betyder det motsatta av servomekanismen. I alla fall skulle de vara mindre komplexa eller äldre system, men det betyder inte att de är motsatsen till denna term.
Exempel på användning
Det är en allmänt använd mekanism inom fordonsmekanik, till exempel i hydraulisk eller elektrisk styrning av en ratt. Till exempel är den så kallade «nödbromsförstärkaren» (en säkerhetsanordning som moderna bilar har) ett system som kompenserar för bristen på tillräckligt tryck på bromspedalen i händelse av total stopp för att kunna uppnå fordonets optimala bromsförmåga. fordon.
Servomotorer är för sin del mekaniska ställdon som består av en motor och en grupp växlar som ökar vridmomentet (det vill säga kraft). I sin tur har de element som ständigt styr positionen för ett mekaniskt föremål som fungerar som en länk till omvärlden.
Ett tydligt exempel på detta system är en skrivares servomotor, som består av en motor plus pappersförskott och bakåtkontroller.
Dessutom, även om vi nämnde att de används i stor utsträckning inom robotik, är områdena där den används många, till exempel modellflygplan, zoomning på en kamera eller automatiska dörrar till en hiss.
referenser
- Servomekanism (201). Dictionary of the Royal Spanish Academy. Återställd från: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronik, principer och applikationer". Återställs från: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servo". Återställd från: elcomercio.pe
- Industriell revolution. Återställs från: automata.unizar.es