Den historia Tamaulipas utmärker sig för befolkningen i sin geografiska region olika stammar, såsom olmecs, Chichimecas, och Huastecas.
I mitten av 15-talet erövrade aztekerna som befälts av kejsaren Moctezuma Ilhuicamina en stor del av denna befolkning, vilket gjorde det till en del av det mexikanska imperiet.

Tamaulipas är en mexikansk stat belägen i nordost om landet mitt i ett bergsområde. Den etymologiska betydelsen av dess namn är "plats där mycket ber".
Tamaulipas är ett område som gränsar mot norr med staten Texas i USA, dess länder beboddes av människor i minst åtta årtusenden före Kristus.
Tamaulipas ekonomi vid den tiden baserades främst på jordbruk, även om de också var skickliga hantverkare.
Under åren, på grund av geografiska förhållanden, började olika infödda grupper anlända till området, och distanserade de ursprungliga infödda.
När spanjorerna anlände till Tamaulipas territorium hade ursprungsbefolkningar i olika kulturer samlats och Américo Vespucio, den italienska kartografen, var en av de första som besökte området och senare skrev om det.
Första spanska bosättningen
Den första spanska bosättningen inträffade i Tampico-området år 1554, Franciskanska missionärer koloniserade en stor del av territoriet, tog över nötkreatursaffären och främjade nya uppgifter som fårodling.
Många inhemska uppror producerade instabilitet i området i årtionden, men spanskarna behöll kontrollen över det fram till Mexikos självständighetskrig.
Efter självständighetskriget
När det spanska imperiet i Mexiko besegrades blev Tamaulipas en av de 19 grundande staterna i Förenta Mexikanska staterna.
Detta tillstånd varierade under åren på grund av striderna mellan centralister och federalister, som 1836 ledde till skapandet av Republiken Texas (numera nordamerikansk territorium).
År 1840 beslutade Tamaulipas att ansluta sig till Republiken Rio Grande, i ett försök att bilda ett land tillsammans med staterna Coahuila, Nuevo León, och en del av det som idag är Texas.
Detta försök till en republik skulle dock inte pågå ens ett år på grund av de stora spänningarna och krigerna i området.
Efter de successiva krig som inträffade i regionen tappade Tamaulipas ungefär en fjärdedel av sitt territorium på grund av Hidalgo-Guadalupe-fördraget.
I detta fördrag tar Amerikas förenta stater nästan hälften av det mexikanska territoriet, inklusive områden som idag kallas Utah, Nevada, Kalifornien, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, bland andra.
Efter kriget med Förenta staterna förbättrades inte situationen. Med en försvagad armé var de infödda i Tamaulipas tvungna att möta den franska ockupationen som enades 1861.
Ankomst till Maximilian I
Denna ockupation skulle utlösa makten av Maximilian I, ärkehertig av Österrike, som föreslogs av Napoleon själv och regerade i Mexiko tills hans efterföljande avrättning 1867.
Sedan dess har Tamaulipas varit en del av den mexikanska staten, idag är det en stor internationell handelshamn och det finns fortfarande en stor produktion av boskap.
